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战争科学论——认识和理解战争的科学基础和思维方法
¥131.6(7折)定价:¥188.0针对信息化战争运行机理研究,本书重点讨论战争的科学基础与思维方法问题。战争存在巨大的复杂性,牛顿科学体系下的认识论和世界观已经无法作为信息化战争研究的科学基础。复杂性科学原理和方法,应该成为开启研究现代战争大门的钥匙。了解现代科学的**进展,建立全新的科学思维模式,研究信息化战争的运行机理,理解战争科学的本质和意义是本书的重点。全书共7章,分别介绍什么是战争研究的科学基础,复杂系统与复杂性科学思想,复杂性研究在复杂网络、大数据及深度学
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微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书包含五部分内容:(1)对MIMUBDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述,深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。(2)针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响,提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。(3)深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性,推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系,给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界
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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容,并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书以无人平台为应用背景,在深入分析动物导航定位机理的基础上,重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法,针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题,在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上,提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...
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多目偏振视觉仿生导航方法研究
¥57.0(6.7折)定价:¥85.0本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:(1)提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。(2)探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。(3)探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。(4)提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。(5)提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...
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历代中医古籍图像类编
¥418.8(6折)定价:¥698.0本书在对中医古籍图像进行大规模调研收集基础上,对基础理论、诊法、针灸、推拿按摩、本草、内科、女科、儿科、外科、伤科、五官科、养生12类中医古籍(1911年以前成书)中的图像进行初步研究,每类包括正文和图录两部分,其中正文阐述该类别图像的概述、分类和特色图像,图录主要选取展示该类别图像的典型图像。全书选收图像一万余幅,分为疾病图、诊法图、医疗图、药物图、器具图、养生图、脏腑图、经穴图、部位图、理论图、符咒图、人物图12大类。首次对中医古